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内外墙板复合材料液压机液压泵性能曲线

[发布日期:2019-08-17 浏览量: 来源:it-media.cn]
设计用于内外墙板复合材料液压机电动液压泵的灵活性为用户提供了最大的实用性。通过计算机软件机械化多功能性来控制已经描述的硬件。使用合适的软件,可以实现几种传统的泵配置:

•简单的可变排量,

•压力补偿,

•功率限制,和

•负载感应(输出流量控制)。

用于实现这些基本泵功能的传统装置已经通过流体力学硬件中的感测,反馈和控制。这将继续在未来继续进行。然而,为了实现最佳的多功能性和控制,电动液压泵将获得更高的认可度。用户“与...交谈”和“收听”所有类型的机械设备(包括泵)的需求将导致对通信接口的需求。这也将增加对传感器和控制器的需求。

简单的排量控制

泵排量控制从伺服或比例阀开始,其液压输出连接到泵的伺服行程活塞,如图1所示。泵冲程活塞移动以改变凸轮角度,从而改变排量。适用于阀线圈的放大器 - 扭矩电机或比例电磁阀 - 电动驱动阀门。

放大器的输入来自本地计算机,或者更确切地说,来自连接到本地计算机的数模转换器(d / a)。同时,图1中的斜盘角度传感器HD通过模拟 - 数字转换器(a / d)将其信号发送到计算机。

A/D转换器接收角度传感器的输出,将信号转换为并行数字值,并将其“放置”在本地计算机芯片的内部并行总线上。(不要将此总线与串行通信总线相混淆,该串行通信总线将在整个工厂网络上传输来自和来自泵的信号。)当它位于计算机总线上时,程序员可以获得角位置的值,谁必须提供正确的计算机代码才能获得它。

此时,编程器必须知道角位置信号所连接的物理端口,以便读取角度值。程序员还必须知道命令信号的来源。事情真的很有趣。有时命令将由其他控制软件在内部生成。其他时候,它将“降落工厂网络总线。

内外墙板复合材料液压机液压泵性能曲线
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控制移动应用程序
例如,在内外墙板复合材料液压机中 - 泵行程可由操作员命令将通过串行现场总线(例如CAN)到达泵。另一方面,如果泵在启动模式下操作,则可能存在软件命令配置文件,其逐渐使位移达到某个预定值。在任何一种情况下,程序员都必须知道操作模式,如果适用,还必须知道命令所连接的端口。

对于移动应用程序,该命令将出现在本地计算机的数字输入上,从串行总线接口传出。该计划将:

1.读取命令端口的数据,

2.读取斜盘角传感器的端口,

3.计算两者之间的差异,并且

4.将此差值(误差)输出到为伺服或比例放大器供电的端口。

该过程关闭泵排量的伺服过程。可以从操作员的操纵杆发送命令,并且泵将承担相应的位移。如果编程的位移改变,例如使用刚刚描述的场景,则将建立预定的一组位移值 - 数据阵列。可以将其视为存储在本地计算机内存中的一列数字。

在接收到启动的触发器时,计算机将读取阵列中的第一个数字并将其用作位移命令。几毫秒后,程序将再次转到数组,但读取下一个值,将其用作命令,依此类推,直到到达数组末尾。阵列中可能只有六个不同的值,或者可能有数百个。值越多,每个命令步长越小,启动越平滑。以这种方式,位移将遵循从初始值到最终值的期望路径。意识到操纵杆命令和命令配置文件的场景非常相似并不是很好。唯一真正的区别是本地计算机寻找下一个命令值的位置。

从记忆中获得命令
命令配置文件如何进入本地计算机内存?有两种可能性:首先,如果在制造内外墙板复合材料液压机泵时已知轮廓,则可将其作为泵的最终测试的一部分加载。如果在应用之前不知道,泵将安装并连接到工厂或车辆串行通信总线。

在配置过程中,所有涉及泵的相关数据(传感器,诊断数学模型和所有特殊启动配置文件)都将输入远离泵计算机的主计算机。在调试期间的适当时刻,所有泵的参数将从主计算机下载到泵计算机。所有值都将驻留在本地内存中并等待其唯一的命令信号。

这样可以通过操纵杆或命令配置文件操作泵。当主计算机向泵发送模式信号时,一个值将通知计算机查看操纵杆,另一个值将指示它查看存储的命令配置文件。